Лучший совет здесь — не полагаться только на отдельные комментарии, потому что требования могут меняться и многое зависит от конкретной ситуации. Если подытожить опыт разных людей, то готовить стоит полный пакет: документы на личность, бумаги на авто, подтверждение права пользования и действительную страховку для поездок за границу.
Чтобы не гадать и не собирать информацию по кускам с форумов, советую найти всю нужную информацию на сайте Green Travel, где собраны актуальные правила въезда в Украину на авто с иностранными номерами
greentravel.ua/pravila-vezda-v-ukrainu-n...zhno-znat-voditelju/ и объяснение на человеческом языке. Плюс удобно, что там есть сервис онлайн страхования, поэтому можно сразу проверить, подходит ли полис под поездку и соответствует ли требованиям на момент пересечения границы. Это экономит время и уменьшает риск неприятных сюрпризов.